Module 16 IN 16 OUT RS485 Modbus RTU – Hướng Dẫn Kết Nối & Điều Khiển Chi Tiết

Module 16 Input 16 Output RS485 Modbus RTU là giải pháp I/O mở rộng phổ biến trong tự động hóa công nghiệp, cho phép điều khiển và giám sát thiết bị từ xa thông qua chuẩn truyền thông Modbus RTU trên RS485. Thiết bị tương thích tốt với PLC Siemens, Mitsubishi, PC, Raspberry Pi, Arduino, SCADA, HMI.

Bài viết này sẽ hướng dẫn chi tiết từ cấu hình, bản đồ thanh ghi, lệnh điều khiển, ví dụ Python (PyModbus) đến các lưu ý thực tế khi triển khai.

---

1. Giới thiệu Module 16 IN 16 OUT RS485 Modbus RTU

Module 16IN/16OUT RS485 sử dụng chuẩn Modbus RTU, giúp mở rộng số lượng ngõ vào số (Digital Input) và ngõ ra relay (Digital Output) trong hệ thống điều khiển công nghiệp.

Ứng dụng thực tế:

• Tủ điện điều khiển

• Hệ thống SCADA – BMS

• Nhà máy thông minh

• Điều khiển thiết bị từ xa

• Dự án IoT công nghiệp

---

2. Thông số kỹ thuật module 16IN 16OUT

---

3. Cấu hình truyền thông RS485 Modbus

Cấu hình khuyến nghị khi kết nối:

• Baudrate: 9600

• Data bits: 8

• Parity: None (N)

• Stop bit: 1

• Timeout: 0.2 giây

Cấu hình này đảm bảo giao tiếp ổn định với đa số PLC và phần mềm Modbus Master.

---

4. Các Function Code Modbus được hỗ trợ

Module hỗ trợ đầy đủ các function code phổ biến:

• FC 02 – Read Discrete Inputs

• FC 03 – Read Holding Registers

• FC 06 – Write Single Register

• FC 16 – Write Multiple Registers

👉 Khuyến nghị: dùng FC16 để điều khiển nhiều output nhanh và ổn định hơn.

---

5. Bản đồ thanh ghi (Register Map)

5.1 Thanh ghi đọc (Read)

Giải thích bit:

• Bit 0 → Channel 1

• Bit 1 → Channel 2

• …

• Bit 15 → Channel 16

---

5.2 Thanh ghi ghi (Write)

---

6. Lệnh điều khiển Output Modbus

Các chế độ điều khiển

---

Ví dụ điều khiển

• Bật Output 1 → 0x0100

• Tắt Output 5 → 0x0200

• Xung 3s Output 2 → 0x0303

• Bật trễ 5s Output 3 → 0x0605

---

7. Ví dụ giao tiếp Modbus RTU

Đọc Output Status (FC03)

Bật Output 1 (FC06)

---

8. Hướng dẫn dùng Python (PyModbus)

Cài đặt thư viện

---

Kết nối RS485

---

Đọc Input

---

Điều khiển Output

---

9. Sơ đồ kết nối phần cứng

• PC / PLC

• USB to RS485 Converter

• A+ → A+

• B- → B-

• GND → GND

• Cấp nguồn DC 6.5–30V cho module

Link Tài Liệu : Tài Liệu Ở Đây ___ Google Drive

---

10. Lưu ý khi sử dụng module RS485

• Input dạng NPN – Active Low

• Nối GND → Input = 1

• Dùng dây xoắn đôi RS485

• Gắn điện trở 120Ω nếu đường truyền dài

• Tránh chạy song song với dây nguồn AC

---

11. Xử lý lỗi thường gặp

• ❌ Không kết nối → kiểm tra COM, Slave ID

• ❌ Timeout → sai baudrate

• ❌ CRC Error → nhiễu RS485

• ❌ Không điều khiển được → sai register

---

12. Kết luận

Module 16 IN 16 OUT RS485 Modbus RTU là lựa chọn ổn định – dễ triển khai – chi phí thấp cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp và IoT. Khi cấu hình đúng register và function code, việc tích hợp với PLC hoặc PC trở nên cực kỳ đơn giản.