BÁO CÁO : HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG DÙNG PLC FX3U

HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG DÙNG PLC MITSUBISHI FX3U

Trong bối cảnh công nghiệp 4.0, việc tự động hóa công tác lưu trữ và quản lý hàng hóa trong kho đang trở thành xu hướng tất yếu nhằm nâng cao hiệu quả sản xuất, tối ưu không gian lưu trữ và giảm thiểu sự phụ thuộc vào nhân công. Đề tài “Hệ thống lưu kho tự động dùng PLC Mitsubishi FX3U” được thực hiện với mục tiêu nghiên cứu, thiết kế và thi công một mô hình lưu kho tự động có khả năng ứng dụng thực tế trong các nhà máy, kho trung tâm và phục vụ đào tạo ngành kỹ thuật điều khiển – tự động hóa.

Hệ thống sử dụng PLC Mitsubishi FX3U làm bộ điều khiển trung tâm, kết hợp với băng tải cấp phôi, cơ cấu nâng – hạ và di chuyển (trục X–Y–Z hoặc xe nâng tự động), các cảm biến quang, cảm biến tiệm cận, và cơ cấu chấp hành như động cơ, servo hoặc xylanh khí nén. Hàng hóa sau khi được đưa vào hệ thống sẽ được nhận diện vị trí, sau đó PLC xử lý và điều khiển cơ cấu lưu kho đưa hàng vào đúng ô chứa đã được lập trình sẵn.

Hệ thống kho được thiết kế gồm nhiều ô lưu trữ (ví dụ: 6 ô, 9 ô hoặc nhiều hơn), cho phép thực hiện các chức năng nhập kho – xuất kho – sắp xếp lại hàng hóa một cách tự động. PLC FX3U đảm nhiệm việc quản lý trình tự hoạt động, kiểm soát vị trí cơ cấu di chuyển, đảm bảo an toàn và tránh va chạm trong quá trình vận hành.

Ngoài ra, hệ thống có thể tích hợp HMI Mitsubishi/Weintek để giám sát toàn bộ quá trình lưu kho, hiển thị trạng thái từng ô chứa, số lượng hàng tồn kho, cảnh báo lỗi và cho phép người vận hành lựa chọn chế độ hoạt động (tự động – bằng tay), nhập lệnh xuất kho hoặc reset hệ thống khi cần thiết.

Thông qua đề tài, người học có thể:

• Hiểu rõ nguyên lý hệ thống lưu kho tự động (AS/RS – Automated Storage and Retrieval System)

• Thành thạo lập trình PLC Mitsubishi FX3U bằng GX Works2

• Ứng dụng cảm biến, động cơ và cơ cấu cơ khí trong tự động hóa

• Thiết kế và mô phỏng một quy trình logistics tự động

Đề tài có tính ứng dụng và đào tạo cao, phù hợp cho mô hình giảng dạy, nghiên cứu, trình diễn Factory Automation, đồng thời có thể mở rộng kết hợp mã vạch, RFID hoặc hệ thống quản lý kho (WMS) trong tương lai.