⭐ MÔ TẢ SẢN PHẨM – MÔ HÌNH PHÂN LOẠI VỈ KẸO BẰNG XỬ LÝ ẢNH & PLC MITSUBISHI

🎯 Giới thiệu sản phẩm

Mô hình phân loại vỉ kẹo sử dụng công nghệ xử lý ảnh kết hợp PLC Mitsubishi FX3U là một giải pháp tự động hóa mô phỏng dây chuyền kiểm tra – phân loại sản phẩm trong công nghiệp thực phẩm. Hệ thống được thiết kế nhằm thay thế phương pháp kiểm tra thủ công, giúp nâng cao độ chính xác, giảm thời gian sản xuất và tăng tính ổn định trong quá trình kiểm soát chất lượng.

Sản phẩm mô hình này minh họa quy trình phân loại vỉ kẹo đủ viên – thiếu viên bằng việc ứng dụng camera xử lý ảnh, cảm biến công nghiệp, băng tải tự động và cơ cấu khí nén.

⚙️ Cấu hình & thành phần chính

1. Bộ xử lý trung tâm – PLC Mitsubishi FX3U

• Điều khiển toàn bộ hoạt động của mô hình

• Nhận tín hiệu từ camera thông qua Modbus RS485

• Quản lý cảm biến, relay, động cơ DC và xy lanh khí nén

2. Camera xử lý ảnh

• Camera USB HD 1080P

• Chụp ảnh vỉ kẹo trên băng tải

• Phân tích hình ảnh bằng Python để phát hiện vỉ kẹo thiếu viên

3. Hệ thống băng tải

• Động cơ JGB37-3530 24V DC

• Băng tải PVC 100 × 500 mm

• Vận chuyển vỉ kẹo qua vùng kiểm tra và phân loại

4. Cơ cấu khí nén

• Xy lanh TN10 hành trình 50mm

• Van điện từ FTEC DF1100-1H

• Loại bỏ tự động vỉ kẹo lỗi khỏi dây chuyền

5. Cảm biến công nghiệp

• Cảm biến hồng ngoại E3F-DS30C4

• Phát hiện vỉ kẹo đi vào vùng xử lý ảnh

6. Giao diện điều khiển

• Nút nhấn hoạt động/stop

• Nút dừng khẩn cấp

• Đèn báo trạng thái hệ thống

🔍 Nguyên lý hoạt động

1. Cảm biến phát hiện vỉ kẹo → Băng tải đưa sản phẩm vào vùng nhận dạng.

2. Camera chụp ảnh và phân tích bằng thuật toán Python → Xác định sản phẩm đạt hoặc lỗi.

3. Gửi tín hiệu Modbus RS485 về PLC.

4. PLC xử lý logic phân loại:

   • OK: Băng tải cho sản phẩm đi thẳng

   • NG: Xy lanh kích hoạt đẩy sản phẩm lỗi ra ngoài

5. Hệ thống hoạt động liên tục và ổn định theo chu trình.

💡 Ưu điểm nổi bật

• Tự động hóa toàn bộ khâu kiểm tra chất lượng

• Độ chính xác cao khi phân loại vỉ kẹo thiếu/đủ

• Mô phỏng thực tế dây chuyền sản xuất công nghiệp

• Tối ưu chi phí nhân công, tăng năng suất

• Dễ nâng cấp và mở rộng phân loại nhiều màu sắc – nhiều dạng sản phẩm

📌 Ứng dụng

• Dây chuyền sản xuất kẹo, thực phẩm đóng gói

• Hệ thống kiểm tra chất lượng sản phẩm (QC)

• Các phòng thí nghiệm, phòng mô phỏng tự động hóa

• Dự án nghiên cứu, giảng dạy PLC – Python – Machine Vision

📝 Kết luận

Mô hình phân loại vỉ kẹo bằng xử lý ảnh và PLC Mitsubishi FX3U là sản phẩm ứng dụng thực tế của tự động hóa công nghiệp kết hợp công nghệ thị giác máy tính. Mô hình không chỉ phù hợp cho nghiên cứu – học tập, mà còn là nền tảng để phát triển các hệ thống phân loại thông minh trong sản xuất hiện đại.