TÀI LIỆU ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG TỐC 2 ĐỘNG CƠ SERVO TỐC ĐỘ CAO

Ứng dụng PLC Mitsubishi trong hệ thống tự động hóa chính xác

---

1️⃣ Giới thiệu

Trong các hệ thống sản xuất hiện đại, điều khiển đồng tốc nhiều động cơ servo là yêu cầu bắt buộc đối với những dây chuyền đòi hỏi độ chính xác cao, tốc độ lớn và hoạt động ổn định.
Giải pháp Điều khiển đồng tốc 2 động cơ servo tốc độ cao sử dụng PLC Mitsubishi được ứng dụng rộng rãi trong:

• Băng tải song song

• Máy cắt – máy in – máy dán

• Máy cuốn/xả vật liệu

• Robot cơ cấu song song

• Dây chuyền đóng gói tốc độ cao

---

2️⃣ Mục tiêu của hệ thống

Hệ thống được xây dựng nhằm:

✅ Đồng bộ tốc độ – vị trí – gia tốc giữa 2 servo
✅ Đảm bảo sai lệch gần như bằng 0 khi tải thay đổi
✅ Vận hành ổn định ở tốc độ cao
✅ Dễ mở rộng và bảo trì trong môi trường công nghiệp

---

3️⃣ Cấu hình phần cứng

Hệ thống sử dụng các thiết bị phổ biến và ổn định của Mitsubishi:

• PLC Mitsubishi: FX5U / FX3U / Q-series

• Servo Mitsubishi: MR-J2S / MR-J3 / MR-J4

• Encoder phản hồi: tích hợp trong servo

• Module phát xung tốc độ cao (High Speed Pulse)

• Nguồn 24VDC – 220VAC

• HMI (tùy chọn): GOT Mitsubishi hoặc Weintek

📌 PLC đóng vai trò Master, điều khiển và đồng bộ tín hiệu cho 2 servo hoạt động như một trục chung.

---

4️⃣ Nguyên lý điều khiển đồng tốc

🔹 Phương pháp điều khiển

Hệ thống sử dụng một trong các phương pháp sau:

• Master – Slave

• Electronic Gear (bánh răng điện tử)

• So sánh xung encoder phản hồi

• Điều chỉnh PID bù sai lệch tốc độ

🔹 Nguyên lý hoạt động

1. Servo 1 được chọn làm trục Master

2. Servo 2 là trục Slave, nhận tốc độ theo Master

3. PLC liên tục:

   • Đọc tốc độ / vị trí thực tế

   • So sánh sai lệch

   • Hiệu chỉnh tín hiệu xung

4. Hai động cơ luôn duy trì:

   • Cùng tốc độ

   • Cùng gia tốc

   • Không trượt pha khi tải thay đổi

---

5️⃣ Lưu đồ hoạt động hệ thống

Trình tự cơ bản:

1️⃣ Khởi động hệ thống
2️⃣ Reset lỗi servo
3️⃣ Servo ON
4️⃣ Thiết lập tốc độ mục tiêu
5️⃣ Đồng bộ 2 trục
6️⃣ Giám sát sai lệch
7️⃣ Cảnh báo & dừng khi vượt ngưỡng

👉 Lưu đồ này thường được triển khai bằng GRAFCET / Ladder PLC Mitsubishi

---

6️⃣ Ưu điểm của giải pháp

🔹 Độ chính xác cao
🔹 Hoạt động ổn định ở tốc độ lớn
🔹 Giảm rung, giảm mài mòn cơ khí
🔹 Dễ mở rộng lên 3–4 trục
🔹 Phù hợp giảng dạy & mô hình đào tạo

---

7️⃣ Ứng dụng thực tế

✔ Băng tải đôi phân loại sản phẩm
✔ Máy dán nhãn tốc độ cao
✔ Máy in công nghiệp
✔ Hệ thống kéo màng – cuốn màng
✔ Mô hình nghiên cứu & đồ án tốt nghiệp ngành Tự động hóa

Link Tài Liệu : Tài Liệu Ở Đây

---

8️⃣ Kết luận

Điều khiển đồng tốc 2 động cơ servo tốc độ cao bằng PLC Mitsubishi là giải pháp tối ưu cho các hệ thống yêu cầu độ chính xác – ổn định – hiệu suất cao.
Giải pháp này không chỉ phù hợp cho sản xuất công nghiệp mà còn rất lý tưởng cho mô hình đào tạo, nghiên cứu và giảng dạy PLC – Servo.